1. DCDC转换器简介

在电子产品中，我们常需要不同的直流电压来为电路提供工作，这时我们便会见到LDO和DC/DC的身影，但是严格意义上LDO也是一种DC/DC，在电源芯片选型中，LDO和DC/DC则是两种完全不同的芯片。与线性稳压器LDO相比较，效率高是DC/DC的显著优势，通常效率在70%以上，效率高的可达到95%以上。

Git 多账号管理的最佳实践

在一些场景下，我们需要使用 Git 进行多个账号管理，例如我们可能会有一个公司的 Git 账号和一个私人 Git 账号。这时候，我们需要采用一些技巧来使得我们可以在同一台电脑上使用多个 Git 账号。

最佳原则是：

1. 尽量只使用一个统一的账号。
2. 如果不得不使用多个账号，则最好为每个仓库单独设置用户名和邮箱。

最近做脑电采集的项目，搜集项目资料时找到了freeeeg32这个开源项目。

FreeEEG32

FreeEEG32是一款可堆叠的开源32通道24位Σ-Δ同时采样板，旨在满足需要高质量，价格合理的研究级设备的科学家和脑黑客的需求。我们已经开发了这种脑电图好几年了，因为我们正在努力为昂贵的专有脑电图技术创建明确的开源答案。

FreeEEG32将四个8通道AD7771 ADC与超低噪声（<测量值为0.22 μV）的源和基准电压源集成在一起，全部由功能强大的STM32H7 ARM Cortex-M7驱动，该电源还可以处理预处理。它足够灵敏，可以处理高质量的脑电图数据采集等等。

FreeEEG32在Affero-General Public License（AGPL）下可用。项目文件在我们的 GitHub 存储库中可用。

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PicGo

PicGo 是一款开源的图片上传、管理工具，提供了丰富的图片上传、管理功能，并且支持多家图床。PicGo 可以用来处理 Markdown、Typora、Word、博客等多种文档类型中的图片上传问题，非常方便实用。

功能

• 支持多家图床，包括 GitHub、七牛云、腾讯云 COS、阿里云 OSS、SM.MS、imgur 等。
• 支持图片缩放、压缩、水印、WebP 格式转换等功能。
• 支持拖拽上传、剪切板上传、快捷键上传等多种上传方式。
• 支持对已上传的图片进行管理、查看和删除。

本文在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》文章基础上做补充

电调开发难易排序：低压低速小负载有感电调 < 高压高速大负载无感电调

要注意的事项：内转子还是外转子电机、mos管选型、mos管限流电阻选取、mos管栅极驱动器选择、高低压分离、大电压回路、布局（寄生电感）、电流采样电阻功率、电流放大电路（差压取观测点）、ad直接采样的时间选取、硬件过零检测的滤波电容和分压电阻选择、电压比较器的供电电压、散热、控制pwm频率、开环启动（升频升压）、开闭环切换、过零点检测算法、停转处理、丢步处理、堵转处理、过流过压处理、消磁处理（大负载）、pwm丢失处理、pmw输入滤波、进角设置、共频噪声、调试信息回传电路（电机转不好仿真）···

如前一篇文章所述，pyocd是一个调试、编程cortex-m单片机的简单、强大的工具，本文就结合实例讲解pyocd的一些用法。

使用j-link、dap-link等工具在keil或其它ide中调试单片机程序的场景比较常见，而使用这些工具对单片机片内和片外flash存储区进行编程在生产环节也是非常重要的步骤，本文就以gd32f4系列单片机otp区的烧写为例，讲解pyocd的用法。

pyOCD 是一个基于 Python 的工具和 API，用于调试、编程和探索 Arm Cortex 微控制器。它支持通过命令行或 IDE（如 VSCode Cortex-Debug 插件和 Eclipse Embedded CDT）使用 gdb 进行调试，支持将固件和数据镜像编程到内部或外部闪存中，也可以将镜像加载到 RAM 中。它还提供了一个简单的 API，非常适合用于 CI、定制测试和调试工具、安全研究等。此外，pyOCD 还支持 Semihosting 和 SWV，具有完整的半主机实现，包括控制台和文件 I/O。它内置了对超过 70 种流行 MCU 的支持，并且通过使用 CMSIS 设备族包，几乎市面上所有的 Cortex-M 设备都能得到支持。

今天搜集自动驾驶小车项目时发现一个非常有意思的项目——OpenBot，这个项目用智能手机作为大脑，实现了自动驾驶小车。

在搜集创意时钟项目时，发现一个有意思的项目——Hollow Clock 4。对，这已经是作者的第4代产品了，使用微型步进电机制作了一个中空时钟。完成后是这个样子：