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前几天老婆在挑选婴儿床，左挑右选都觉得不太合适，于是我就想自己设计一个，然后找厂家定制。时间充裕的话我认为木制依然是首选，但是木材的水比较深，我对木材的了解不够，已经没有时间试错了。想来想去，我决定用铝型材，之前想做机箱和样板贴片机时就一直惦记玩一玩铝型材，一直没成行，这次正好可以试试。

铝型材是指用铝合金材料制成的各种型状的金属材料，具有轻质、耐腐蚀、易加工、可回收利用等特点。以下将详细介绍铝型材的特点、常用型号以及常见用途。

特点：

1. 轻质： 铝型材相比于钢铁等金属材料更轻，因此在需要减轻重量的应用场景中尤为适用，比如汽车、飞机等交通工具制造。

2. 耐腐蚀： 铝型材具有优异的耐腐蚀性，能够在潮湿、高温、化学腐蚀等恶劣环境下长期保持稳定的表面性能，因此常被用于海洋设施、化工设备等领域。

3. 易加工： 铝型材可以通过挤压、铸造、锻造等多种加工方式制造成各种形状，且加工性能良好，容易进行切割、焊接、打孔等加工操作，满足不同形状、尺寸的需求。

4. 导热性能好： 铝型材具有良好的导热性能，适用于需要散热或传导热量的场合，比如电子产品外壳、散热器等。

5. 可回收利用： 铝型材具有优良的可回收性，可以通过回收再利用的方式减少资源浪费，有利于环保。

这是一个快速指南，展示了如何在 Raspberry Pi 板上安装 OpenCV（开放计算机视觉库）软件。我们在 Raspberry Pi OS 64 位上测试了此安装。OpenCV 是一个用于计算机视觉和机器学习的开源库，带有用于图像处理、视频分析和机器学习应用程序的工具和算法。

在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV 的方法有很多种，您可以在虚拟环境中使用 pip 安装，使用 apt install 安装或从源代码编译软件。在本指南中，我们将展示如何使用pip在虚拟环境中安装OpenCV：

先决条件

在继续之前：

• 你需要一个 Raspberry Pi 板。
• 您应该有一个运行 Raspberry Pi OS（32 位或 64 位）的 Raspberry Pi。
• 您应该能够与 Raspberry Pi 建立 SSH 连接。

在 Raspberry Pi 上使用 pip 在虚拟环境中安装 OpenCV

建立SSH连接后，更新和升级软件包：

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sudo apt update && sudo apt upgrade -y

用过OrCAD的工程师都对它的CIS津津乐道，Orcad的CIS功能是指Orcad Capture CIS（Component Information System）模块，它是Orcad电路设计软件套件中的一个重要组成部分。CIS功能提供了一个集成的组件信息系统，用于管理电子元件的相关信息和属性。

以下是对Orcad CIS功能的简要介绍：

1. 组件信息管理：CIS功能允许用户创建和管理电子元件的详细信息，包括元件型号、制造商、供应商、封装类型、参数等。这些信息可以与元件符号和PCB封装关联，方便在设计过程中查找和选择元件。
2. 元件库管理：CIS功能提供了一个集成的元件库管理系统，用于组织和管理元件库。用户可以创建自定义的元件库，并将元件信息和属性存储在库中，以便在不同的设计项目中重复使用。
3. 供应链集成：CIS功能可以与供应商和供应链系统集成，以获取元件的实时供应商和库存信息。这有助于设计过程中进行元件选择和采购决策，提高效率和准确性。
4. BOM生成：CIS功能可以生成与设计相关的BOM（Bill of Materials）报表。BOM报表列出了设计中使用的所有元件及其相关信息，如型号、制造商、封装等。这有助于制造和采购部门准确地识别和采购所需的元件。
5. 项目管理：CIS功能允许用户在设计项目中管理和跟踪元件的使用情况。用户可以查看元件在不同设计中的使用情况，以及元件的可用性和替代选项。

通过Orcad的CIS功能，设计人员可以更好地管理和利用电子元件的相关信息，提高设计的效率和准确性。它使得元件的选择、采购和替代变得更加简便和可靠，同时也提供了对供应链的集成和元件库的管理，使整个设计流程更加顺畅和可控。

其实Altium Designer也有类似的功能，就是数据库类型元器件库，并且也是很早就支持了。现在的新版本还支持云数据库，可以在云端管理元器件信息。

但是自建元器件信息库依然是最靠谱的，可以避免很多问题。

今天就来介绍一下如何使用Altium Designer的数据库类型元器件库。

Altium Designer软件安装后，原理图和PCB设计中的文本通常默认是Times New Roman。这是一种Windows系统安全字体，在很早之前的Windows系统中就已经默认安装了这个字体。这种字体对打印也比较友好，是一种很常见的印刷体。

但是这种字体对于习惯了程序员字体的开发者来说，可能不太友好。因为这种字体在显示时，不太容易区分字母l和数字1，字母O和数字0等。还有更要命的是，它不是等宽字体！所以，有必要将Altium Designer的默认字体修改为我们习惯的字体。

修改原理图符号库中的默认字体

下面以原理图符号库中的字体为例，说明如何修改软件中的默认字体。

打开软件，通过Preferences设置默认字体。设置方法如下：

最近在设计OpenECADLib这个项目时发现，如果能给原理图符号和PCB封装图形生成缩略图，在列表中展示，会更直观，方便协作者和用户当前仓库已经包含哪些原理图符号和PCB封装。而且，如果能生成符号和封装的报告，也会方便用户查看。

KiCad有开放api接口，搞起来应该比较容易。然后我就查了一下Altium Designer的手册，发现还真有这个功能，还找到了挺老的一个脚本，估计现在软件中这个功能也是基于这个脚本做的，比较老旧，但毕竟能用。

原理图符号缩略图和报告

绘制好原理图符号并检查无误后，使用Altium Designer的Report功能，生成原理图符号简略图和报告。报告中包含原理图符号的引脚定义，引脚功能，引脚电气特性等信息。将简略图和报告推送到远端仓库，然后提交pull request，等待审核。

方法和设置如下：

引言

嵌入式系统开发是一项复杂而具有挑战性的任务。传统上，C和C++是嵌入式系统开发的主要语言选择，但随着Rust的引入，开发者们开始意识到Rust在嵌入式系统开发中的潜力。Rust是一种系统级编程语言，具有内存安全、并发性和高性能的特点。本文将介绍Rust在嵌入式系统开发中的应用，并探讨其优势和适用性。

Rust近几年的发展趋势

Rust语言自2010年诞生以来，迅速发展并获得了广泛的关注和应用。尤其在近几年，Rust语言在嵌入式开发领域的流行趋势更加明显。下面我们将介绍一些Rust近几年的发展趋势和在嵌入式开发领域的流行趋势。

增长的社区和生态系统

Rust语言的社区和生态系统在近几年得到了快速的发展。越来越多的开发者开始使用Rust语言，并贡献了大量的开源项目和库。这些项目和库丰富了Rust的功能和工具链，使得开发者能够更加便捷地进行嵌入式开发。

Rust的特点

在介绍Rust在嵌入式系统开发中的应用之前，我们先了解一下Rust的特点。

内存安全

Rust通过所有权和借用系统来保证内存安全。所有权系统确保了每块内存只有一个所有者，避免了数据竞争和空指针异常。借用系统则允许多个引用同时存在，但有严格的生命周期规则。这些特性使得Rust在嵌入式系统中具有更高的可靠性和安全性。

“开尔文连接”（Kelvin connection）是一种电路连接方法，用于测量电阻或电压时减少导线电阻的影响。它通常用于精密测量和低电阻值的应用中。通过使用四根导线，将测量电压施加在被测电阻的两端，并将电流引入被测电阻的两端，可以最大限度地消除导线电阻的影响，从而提高测量的准确性。

在高精度电流测量应用中，开尔文连接可以用于测量电流采样电阻的输出。电流采样电阻的输出是一个与电流成正比的电压。在测量电流采样电阻的输出时，开尔文连接可以减少焊料电阻对测量结果的影响。焊料电阻在绝大多数应用中都是忽略不计的，以一个2512封装的电阻为例，经过回流焊后，两个焊盘的焊料电阻大约在0.15mΩ左右，对于15mΩ以上的电阻来说，焊料电阻不到1%，可以忽略不计。到时在高精度应用中，尤其是大电流高精度测量中，采样电阻的值可能会很小，比如1mΩ，这时焊料电阻就不能忽略不计了，这时就必须精心设计采样电阻的连接方式，甚至需要加入一些校准和补偿措施，才能保证测量结果的准确性。与此同时，我们可以看到很多厂商也为高精度电流采样开发了专用的电阻器，比如下面几种：

简介

INA226是一种电流电压监测器，具有I2C或SMBUS兼容接口。该设备监测电流电压降和总线供电电压。可编程的校准值、转换时间和平均值，结合内部乘法器，使得直接读出电流（安培）和功率（瓦特）成为可能。INA226感知的电流是在公共模式总线电压上，该电压可以独立于供电电压在0V至36V之间变化。该设备从单一2.7V至5.5V的供电中工作，典型的供电电流为330μA。该设备在-40°C至125°C的工作温度范围内指定，并在I2C兼容接口上具有最多16个可编程地址。

特性

• 感测0V至36V的总线电压
• 高侧或低侧感知
• 报告电流、电压和功率
• 高精度：最大0.1%增益误差，最大10μV偏移
• 可配置的平均选项
• 16个可编程地址
• 从2.7V至5.5V电源供电
• 10引脚，DGS（VSSOP）封装

典型高侧或低侧电流监测应用

之前的文章简要介绍了开源INA226电流计模块的功能特点，本文将详细介绍INA226电流计模块的使用方法。

特性

• 感测总线电压范围：0V - 36V
• 高侧/低侧电流感测
• 电压、电流、功率测量
• 0.1% 增益误差
• 10uV 偏移
• 可配置测量平均值
• 16个可配置I2C地址
• 2.7V - 5.5V 电源供电
• 2路电源轨，可选为负载电源，作为 CH347高速USB桥接模块 扩展时，为 3.3V 和 5V
• Alert指示灯
• 非共地连接时，可选远端电压感测
• 引脚兼容CH347模块，即插即用

硬件连接

GitHub Pages是GitHub提供的静态页面托管服务，可以用来托管个人博客、项目文档等静态页面。GitHub Pages支持Jekyll，可以使用Jekyll构建博客，也可以使用其他静态页面生成器。现在GitHub Pages也在公测通过工作流部署静态页面，可以通过GitHub Actions自动部署静态页面，这样页面构建工具就不再受约束，可以使用任何静态页面生成器。GitHub Pages还支持自定义域名，可以绑定自己的域名。我的个人博客目前是托管在腾讯云COS上，使用GitHub Actions自动部署，主要考虑是加快国内访问速度，现在都是在公众号上发布文章了，后期考虑把博客迁到GitHub Pages上。

今天先把被动收入组合的盈亏情况搞个页面出来，部署到GitHub Pages上，方便查看。

警告：GitHub Pages 站点可以在 Internet 上公开，即使该站点的存储库是私有的。 如果站点的存储库中有敏感数据，要在发布前删除数据。

如果不需要对站点的生成过程进行任何控制，则建议在将更改推送到特定分支时发布站点。 可以指定要用作发布源的分支和文件夹。 源分支可以是存储库中的任何分支，源文件夹可以是源分支上的存储库根目录 (/)，也可以是源分支上的 /docs 文件夹。 将更改推送到源分支时，源文件夹中的更改将发布到 GitHub Pages 站点。

如果想使用 Jekyll 以外的生成过程，或者不想使用专用分支来保存已编译的静态文件，则建议编写 GitHub Actions 工作流来发布站点。 GitHub 为常见的发布方案提供入门工作流，以帮助编写工作流。

本文的静态页面比较简单，就选择特定分支部署的方式，其实直接使用main分支也可以，但为了跟代码有所区分，还有实践习惯，就新建一个gh-pages分支。

创建分支

在GitHub上创建一个分支，分支名是gh-pages，然后将分支切换到gh-pages。创建gh-pages后，GitHub会自动创建一个页面部署工作流，我们需要在仓库设置中选择是使用仓库根目录，还是使用/docs目录。我使用了根目录来进行部署。